世界方向向量与本地方向向量互转

世界方向向量与本地方向向量互转,有人知道怎么做吗?我看帖子都是说坐标互转的,没有说方向向量互转的。

你要的是世界矩阵与其逆矩阵吗?

是要方向向量互转,比如一个节点已经转动过了,节点内部的一个方向向量在世界中就是不一样的。是要方向向量互转。

所以把本地坐标乘以世界矩阵不久转到了世界空间下了吗?同理世界空间下乘以世界矩阵的逆矩阵就回到本地空间了

方便直接上代码吗 :smile:

貌似是初中老师教过:向量=方向+长度,并不分世界和本地哈。

那你向量也转一下。