一个3d抓娃娃机的项目。目前实现的方案是， 3条爪子是3个相同的模型节点，使用的是MeshColloder。
抓的时候使用先通过tween移动到对应的高度，然后3条爪子使用setAngularVelocity旋转抓取。功能是能实现的，但是效果一直不是很理想，比如旋转抓取的时候，有时候会与娃娃的模型穿模。
有开发过类似功能打大佬分享一下好的方案吗？
用力来做，不用速度。碰到之后减力，往上拉的时候就用夹子的自然重力拉。拉不上去的话，可以偷偷加点水平的力，加多少看想要的难度。
你使用了3d物理引擎了吗
用了。 使用的是cannon.
但是钩子是旋转的耶。锚点设在钩子的最上方。用力的话，是不是整个钩子会因为收到力的作用而移动？
用关节把爪子挂到杆上。用物理了，就在物理的角度考虑，半物理半手动的话，不好控制。
用了物理引擎，穿模就奇怪了哦，那三个爪子和被抓物应该都是刚体啊，速度也不快，应该不会穿模啊