已知一个碰撞体的rigidbody和Collider信息，我想让这个碰撞体移动指定距离然后停下，该如何计算出施加的力？不能用线性速度然后在update中判断位置然后去停止。 
摩擦力：质量 * 重力加速度 * 摩擦系数
力做功： W=F*S
摩擦力做功 = 施加的力做功。
这个公式不行，得和线性衰减值、摩擦力相关
哪个公式？
打错字了。我需要使用配置在组件上的属性(弹力、摩擦力、重力倍数、线性衰减)去计算这个力，通用的物理公式不行。
想到个笨方法，施加大小为10的力，看物体能走多远，写死在代码里，然后运行时用实际距离去除它，得出的系数再乘10 
放缩法。好聪明的办法，我感觉挺好的呀
你是说，组件没有提供摩擦力系数吧。我记得是有提供的。
我需要的计算施加力的公式是使用组件上配置的属性来算出施加力。你说的摩擦力做的功=施加力的做功，这当然没错，但是没用，因为已知的条件没法往这个公式上套。简而言之，我现在只知道
这些数据，想知道让它走移动200像素得多大的力，怎么算。
首先距离单位不应该使用像素，需要将像素转换为物理引擎中的距离单位。
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假设需要移动 200 单位的距离。
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在此期间摩擦力做功为：(同时这也是施加的力做功)
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摩擦力 = 刚体质量 * 重力加速度 * 摩擦力系数。
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摩擦力做功 = 200 * 摩擦力
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计算需要施加的力及距离：
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首先施加的力必须大于静摩擦力。即需要使物体移动起来
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施加的力(F) 与 施加的力作用距离(S)为：（此处为函数关系，并不确定。即施加的力的做功距离会根据施加力的大小变化）
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F = 摩擦力做功/S
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你需要从引擎中获取的变量为：刚体质量，重力加速度，摩擦力系数。移动的总距离已确定，力的大小是因变量，力作用的距离是结果。上面的三个变量搜一搜，都有。