3.5.2不能动态添加刚体吗

我用代码创建了一个节点,并给它添加RigidBody2D和Collider2D组件,但是当我把他往场景中添加时,直接报错

不能在碰撞回调帧添加、移除、激活刚体,需要延迟一帧