51到55行看不懂
什么叫世界坐标系转换成本地坐标系
作个很形象的比喻，你现在的位置是 东经 xx度，北纬yy度，这是你的世界坐标，现在你想知道你地本市坐标，换算之后 你的本市坐标是 市政府往东 500米， 市政府往北866米
这就是坐标转换。
cocos 里面都用 x,y,z分量来代表坐标，而世界坐标和本地坐标原点不一定相同，所以需要同坐标系计算时需要转换。比如在上面的例子中，如果你只知道你的本市坐标，而你朋友告诉你的是他的世界坐标，你是不是应该把他的世界坐标转成你的本市坐标或者把你的本市坐标转换成世界坐标才能知道你朋友在你什么位置 。
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直接告诉他 坐标换算 就和人民币和美元换算
建议楼主去看games101 的课程，系统性解决一些游戏开发的知识性问题。
根据代码和 stick 可以推断是一个摇杆的功能，获取手指坐标，算出基于摇杆中心的向量，归一化，然后乘以摇杆半径，算出最终摇杆球应该在的边缘位置。