怎样让角色不能穿过障碍物啊

地图中有很多随机生成的障碍物,不用刚体怎样让角色不能穿过障碍物啊

rvo2避障

自己写个raycase

自己写一个碰撞检测

用四叉树做碰撞检测+简单的躲避逻辑

咋写啊,一头雾水

咋写啊不会啊

论坛搜索四叉树