为什么使用内置2D物理系统无法获取碰撞点信息？

[616672400 (Rock)]

this.node.getComponents(Collider2D).on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT, this.onBeginContact, this);

onBeginContact (selfCollider: Collider2D, otherCollider: Collider2D, contact: IPhysics2DContact) {
console.log(contact);
}
打印出来contact为：undefined，selfCollider和otherCollider都可以正常获取到。
如果换成box2D物理系统就可以获取到contact，是内置的获取方式不一样吗？3.6.3版本。

[616672400 (Rock)]

在官方手册里找到这句： * contact ：是一个 IPhysics2DContact 。包含碰撞最主要的信息。其中比较常用的信息就是碰撞的位置和法向量， contact 内部是按照刚体的本地坐标来存储信息的，而我们一般需要的是世界坐标系下的信息，我们可以通过 contact.getWorldManifold 来获取这些信息。注意，在 Builtin 物理模块这个参数为空。

难道是内置物理不支持获取碰撞点信息吗？

[鸡你太美]

我用box2d也获取不到碰撞点信息。。。

[1299561671 (cerf_baleine)]

3.8.2同样获取不到，有解决的请告知下修复方法。