3.x 刚体 type Animated 节点同时做位移和旋转动画，刚体只响应位移，不相应旋转

1242739820 · 2023年12月28日 02:43

3.x 刚体 type Animated 节点同时做位移和旋转动画，刚体只响应位移，不相应旋转。
tween(this.node).parallel(
tween(this.node).to(1, { position: v3(7, this.node.position.y) }),
tween(this.node).to(3, { angle: 1800 })
).call(() => {
resolve();
}).start();
node上有个刚体type为Animated，此时刚体跟随节点运动，但不跟随节点旋转

tween(this.node).parallel(
tween(this.node).to(1, { scale: v3(2,2) }),
tween(this.node).to(3, { angle: 1800 })
).call(() => {
resolve();
}).start();

此时刚体跟随节点缩放，且跟随节点旋转

下面在关联一下我之前创建的主题贴，没有人反馈，看看能不能有官方人出来解释一下这个是为啥
https://forum.cocos.org/t/topic/155318

@lealzhan

1242739820 · 2023年12月28日 03:10

记录一下，测试发现tween动画中位移动画生效时，this.node.worldRotation 为NaN

1242739820 · 2023年12月28日 07:24

（帖子被作者删除，如无标记将在 24 小时后自动删除）

1242739820 · 2023年12月28日 08:25

在节点自己运动与动画相符合，但是在节点上添加刚体组件设置为Animation就能看出错误，如果不添加刚体可以在update中打印node.worldRotation也能看出错误，添加刚体是因为刚体旋转使用了节点worldRotation，导致刚体运动错误.

问题出在tween动画某个to中存在angle和另一属性同时运动结束后，也就是某个to结束就会出现worldRotation问题

1:正常运行，可位移及旋转
tween(this.node).to(1, { position: v3(0, 300, 0), angle: 720 }).start();

2:正常位移及旋转
tween(this.node).parallel(
tween(this.node).to(3, { position: v3(0, 300, 0) }),
tween(this.node).to(3, { angle: 180 })
).start();

3:只有第一段to正常，第二段可位移不可旋转
tween(this.node).to(1, { scale: v3(ratio, ratio), angle: 360 }).to(1, { position: v3(0, 300, 0), angle: 720 }).start();

4:只有第一段to正常，第二段可缩放不可旋转
tween(this.node).to(1, { position: v3(0, 300, 0), angle: 720 }).to(1, { scale: v3(0, 0), angle: 360 }).start();

5: 只有第一段to正常可以缩放及旋转，运行至第段及第三段后只位移及缩放，不旋转tween(this.node).parallel(
tween(this.node).to(1, { scale: v3(ratio, ratio) }).to(1, { position: v3(0, 300, 0) }).to(1, { scale: v3(0, 0) }),
tween(this.node).to(3, { angle: 180 })
).start();

总结：刚体旋转时使用了node.worldRotation,即节点的_rot对象，tween动画只在第一个生效的to中可以正常计算，切换to之后会导致节点_rot 对象xyz计算成NaN。实际计算位置贴图下图

Mat4.toRTS中分母为0导致出现了NaN