如上图，两个刚体碰撞或被外部挤压时，偶尔会穿透无法分开，请问如何解决？
实现刚体与碰撞是加的以下两个组件：
刚体类型我是在运行时修改为动态类型（初始时不想受重力影响）：
rigidBody.type = ERigidBody2DType.Dynamic
减小时间片，加大模拟step
如上图，两个刚体碰撞或被外部挤压时，偶尔会穿透无法分开，请问如何解决？
实现刚体与碰撞是加的以下两个组件：
刚体类型我是在运行时修改为动态类型（初始时不想受重力影响）：
rigidBody.type = ERigidBody2DType.Dynamic
减小时间片，加大模拟step