需要实现的功能是物体随鼠标的移动改变旋转的角度，当碰到其他物体时，会阻挡齐旋转，往其他方向还可以正常拖动
遇到的问题：
1.如果我用碰撞，然后在move中计算角度直接给赋值angle，会出现穿透现象
如图
2.如果用刚体的话，会出现被挤出去的情况，因为不能设置两个物体都是static，所以被点击的物体type为dynamic，所以会被挤出去，如图
想要的功能就是简单被挡住不让往旁边移动就行，当鼠标拉回来的时候 还可以继续往没被阻挡的方向旋转
大佬们给点思路
方案1，自己修正结果。
好的，我试一下
不要物理碰撞，直接判断是否相交效率最高
如果都是这种矩形或者规则图形，直接算是否相交，矩形相交判断有现场的api.
您说的通过rect去计算是否相交是么
嗯嗯，确实应该是不用物理的，需要去通过代码计算比较好，我得试一下
是的 
不要在move中判断 应该在update中判断
你需要的不只是判断是否碰撞，而是算出2个矩形交点坐标P，然后计算P与锚点A的角度赋值给angle
用下面3个函数可以算出交点坐标
//计算向量ab和ac的叉积
cross(ax: number, ay: number, bx: number, by: number, cx: number, cy: number): number {
return (ax - bx) * (ay - cy) - (ay - by) * (ax - cx);
}
//计算线段ab和cd的交点坐标，不相交返回null
intersectionLineLine(ax: number, ay: number, bx: number, by: number, cx: number, cy: number, dx: number, dy: number): cc.Vec2 {
let deltX = ax - bx;
let deltY = ay - by;
let abc = deltX * (ay - cy) - deltY * (ax - cx);
let abd = deltX * (ay - dy) - deltY * (ax - dx);
if (abc * abd > 0) return null;
let cda = (cx - dx) * (cy - ay) - (cy - dy) * (cx - ax);
let cdb = cda + abc - abd;
if (cda * cdb > 0) return null;
let ratio = cda / (abd - abc);
return cc.v2(ax - deltX * ratio, ay - deltY * ratio);
}
//计算向量ab与矩形rect的首个交点，不相交返回null，rect是顶点数组，每2个数代表一个顶点坐标
intersectionLineRect(ax: number, ay: number, bx: number, by: number, rect: number[]): cc.Vec2 {
let distance = 1e8;
let id = 0;
//找出矩形离a最近的顶点p，判断ab在ap的哪一侧，从而确定首次相交于哪条边
for (let i = 0; i < 8; i += 2) {
let deltX = rect[i] - ax;
let deltY = rect[i + 1] - ay;
let dis = deltX * deltX + deltY * deltY;
if (dis < distance) {
distance = dis;
id = i;
}
}
let isClockwise = this.cross(rect[0], rect[1], rect[2], rect[3], rect[4], rect[5]) < 0;
let id1 = this.cross(ax, ay, bx, by, rect[id], rect[id + 1]) < 0 !== isClockwise ? (id + 6) & 7 : (id + 2) & 7;
return this.intersectionLineLine(ax, ay, bx, by, rect[id], rect[id + 1], rect[id1], rect[id1 + 1]);
}
1赞
虽然一大堆，看着有点迷，但是看注释好像是我需要的写法，哈哈哈，谢谢了，我去试试
move和update都会穿透，这个好像是没办法避免的，只能判断角度是否穿透，如果穿透的话，赋值所能达到的那个角度
你要模拟是真实世界发生的事情旋转=就是时间x角速度。 不会穿透的 你物体没那么快的
不是通过角速度驱动的，是直接设置angle的值来赋值的 所以才会穿透，如果是通过角速度驱动就没这个问题了，现在不是特别想用角速度和刚体这块，角速度驱动没有跟随鼠标那么自然
大佬~ 这个位置限制 穿透 你是怎么处理的 ~
算角度，限制物体可以移动的范围，不过我虽然写出来了，但是还是有一些角度转换的一系列问题，还是有点迷 哈哈