物理引擎碰撞法向量问题

Creator 3.x
#1

两个boxCollider2D碰撞，onBeginContact里contact.getWorldManifold().normal.y这个值表示什么？
不管碰撞体从上往 下，还是从下往上碰撞，我这里取到的y都是1。
文档上写着法向量表示从碰撞体到被碰撞体的方向，那按说从上往下碰撞，y不是应该=-1，从下往上碰撞，y=1吗？
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#2

又看了一遍文档，想要判断碰撞方向，还不能用法向量，要用相对速度？不确定，对物理引擎碰撞理解不到位

const vel1 = triangleBody.getLinearVelocityFromWorldPoint(worldManifold.points[0]);
const vel2 = squareBody.getLinearVelocityFromWorldPoint(worldManifold.points[0]);
const relativeVelocity = vel1.sub(vel2);

其实我最终的目的想知道A撞向B时，A的哪一面跟B相撞了，就这样~

#3

我的这个方案应该不是最优解，但我认为这样做会更容易，通常我会给每个边添加一个子级的小方块（如图），这样对应边的小方块接触到了，通过小方块碰撞回调，就能找到小方块对应的边。
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