convertToNodeSpaceAR转换结果不对

初步发现一个node的scale为0的时候,convertToNodeSpaceAR转换到局部坐标时,会转成0。断点跟的时候,发现有个Mat4的revert计算行列式为0导致的。
最近比较忙,先发个帖子记录下吧,后面有时间我再整理个demo

出鬼了。 这是什么情况, 在有的节点下是对的, 有的节点下是错的。 这样怎么开发啊。 是刚体的原因把