新人求助贴！！！坐标系转换！！

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#1

节点1的旋转角度是38°，缩放是（1，0.5），怎么将该节点坐标转换为正常无旋转和缩放节点的坐标？
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#2

有没有大佬帮帮我

#3

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#4

啥意思啊大佬

#5

很难吗，有人会吗？

#6

invertWorldTransform(node:Node){
let unitM = Mat4.IDENTITY.clone();
Mat4.toRTS(unitM, node[’_lrot’], node[’_lpos’], node[’_lscale’]);
// let unitIM = unitM.invert();
// node._mat = node.worldMatrix.multiply(unitIM);
// node.invalidateChildren(TransformBit.TRS);
}
预想的是用单位矩阵，进行跟节点相同的变换，得到矩阵unitM
把节点矩阵 乘以 unitM的逆矩阵，实现还原
但是发现下面的步骤不写也能生效，这个有点神奇。。。

#7

大佬教下怎么用，我是主节点map，下面子节点gridScale缩放是（1，0.5），下面gridNode的旋转是38，gridnode里面放的是网格，我就想通过点击网格获取网格坐标转换成map的坐标

#8

这个更简单了，你把需求说清楚啊

convertTo(A:Node, pos: Vec3, B: Node): Vec3 {
let wp = A.parent.getComponent(UITransform).convertToWorldSpaceAR(pos);
return B.parent.getComponent(UITransform).convertToNodeSpaceAR(wp);
}

使用方法：
let pos = this.convertTo(gridnode, 点击网格获取的坐标, map的节点);
这个pos就是你要的坐标

convertTo函数的作用就是，已知A节点下的点pos，求该点对应B节点下的哪个坐标

#9

this.map.parent.getComponent(UITransform).convertToNodeSpaceAR(子节点的世界坐标);