HingeJoint2D组件的anchor如何计算的？

Creator 3.x
#1

小白请教下，HingeJoint2D组件的anchor如何计算的？A点是固定的，b点添加了HingeJoin2D组件，b点会进行运动，运动过程如何计算出anchor的？现在计算的结果有问题，角度偏差了,现在是这样计算的。anchorNode是A点。
private getAnchor() {
const stickmanPosition = this.node.getChildByName(‘body’).getWorldPosition();
const anchorPosition = this.anchorNode.getWorldPosition();

    const anchorRelativePosition = anchorPosition.subtract(stickmanPosition);
    const anchorX = anchorRelativePosition.x;
    const anchorY = anchorRelativePosition.y;
    
    return new Vec2(anchorX, anchorY );
}