如何让一个刚体的旋转在重力系统生效？

Creator 3.x
#1

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在 Cocos Creator 3.* 里我设置了一个物体的碰撞体RigidBody2D，首先是设置ERigidBody2DType.Static，在（动态）设置了angle角度，然后设置 ERigidBody2DType.Dynamic，就掉落下去，奇怪的是当触碰到地面时，旋转的角度又会清零了，怎么回事？

this.rigidBody = this.node.getComponent(RigidBody2D)
this.rigidBody.type = ERigidBody2DType.Static
this.rigidBody.gravityScale = 1.5 
this.node.angle = 80
// ... Some Code

this.rigidBody.type = ERigidBody2DType.Dynamic
// 开始掉落，掉落的过程角度还是没问题，一旦碰到地面，角度就变成0然后产生碰撞结果，所以无论我一开始设了多少的角度（this.node.angle），碰撞后的结果都是一样

我已经用 GPT(01-mini & o1 preview) 问了很多，还是不能解决！！