ORCA避障算法允许每个移动实体（如机器人、车辆等）独立地计算其避障速度，而无需与其他实体进行实时通信。这降低了系统的通信开销，ORCA避障算法开销低、在大量动静态障碍物避障中使用流畅。但算法包含了大量的向量算法来解决位置问题、切线问题、相交问题等等，各种tree的定义、邻居查找、速度调整等过程的判断条件非常抽象，难以理解。
为此，本人开发了《orca避障算法原理步进演示教学》项目，已经上架store，赠送演示程序及算法源码，100多页图文笔记。项目同时实现了割草类游戏主要功能：主角控制移动、monster 跟随攻击、子弹发射、爆炸击退、冰冻效果，实现了声音、图形、动画等资源的统一自动加载，实现了屏幕缩放、缩略地图动态实时显示、 死亡生成奖励、自动吸收奖励等功能，给初学者提供参考。
+V微：Fangtx2011，欢迎交流沟通，有问必会。
以下为部分功能展示
store项目地址：[ORCA算法步进演示教学]Cocos Store
同时，本人在小报童上上架了图文笔记专题，欢迎大家了解交流。
