哪位大佬joint用的多，帮忙看看

1244571350 · 2025年04月9日 10:03

想做一个链条效果，用几个joint都试了，都是角度不会变动，永远都是横向移动(如图)，没有fix rotation，

3400142659 · 2025年04月9日 10:10

你想要的是实现这种吗？

更多笔记和源码请访问公众号 [图片] 演示根节点约束： [图片] 根节点自由： [图片] 实现看到一个unity实现的绳索效果，觉得挺不错，就用咱自己的引擎实现下[img] ps:源码需在公众号回复：绳索 unity 反向动力学超精简入门，实现一个绳子效果： https://blog.csdn.net/a003655/article/details/88563855 **正向动力学：**是指完全遵循父子关系的层级，用父层级带动子层级的运动 **反向动力学：**一种通过先确定子骨骼的位置,然后反求推导出其所在骨骼链上n级父骨骼位置，从而确定整条骨骼链的方法自由：用触摸点坐标作为子节点，依次算出父节点的坐标（反向） for (let index = this._arrayRope.length - 1; index >= 0; index--) { let script = this._arrayRope[index].getComponent(Rope); if (index == this._arrayRope.length - 1…

真·物理外挂！用Verlet积分复刻游戏中绳索黑科技 Showcase

点击上方码不了一点+关注和★ 星标 [title] [2] 引言在《只狼》《塞尔达传说》等大作中，你是否见过绳桥摇曳的逼真效果？这种物理表现的核心就是绳索模拟技术。本文将揭秘通过Verlet积分实现实时绳索模拟的方案，并配合Cocos Creator进行实战演示。本文以以往文章代码库 https://github.com/haiyoucuv/Wechat_article 涉及知识 TypeScript CocosCreator3.x 代数几何 Verlet积分核心原理相比传统欧拉法，Verlet积分通过位置差求速度：速度 = 当前帧的位置 - 上一帧的位置下一帧的位置 = 当前帧的位置 + 速度 * 步长其他力的影响这种方法的优势在于：无需显式存储速度，减少状态变量数值稳定性更好能量守恒性质更好约束求解绳索的物理特性主要通过距离约束实现：相邻节点间距保持固定通过多次迭代调整位置满足约束约束求解确保绳索不会过度拉伸代码实现创建一个场景，并创建一个Rope脚本，场景中新建节点并添加Graphics组件，用于绘制绳索。 …