如上图，就是两个cube刚体，一个dynamic一个static，我期望作为地面的cube是不可穿透的、小立方体干净利落的掉落到地面上，但是现在速度稍微快一点就会穿透进地面再回弹。应该怎么做？
以下是我的代码：
以下是编辑器设置：
一个路过的大佬都没有 
试试开启CCD或者修改restitution回弹系数
cocos的检测是有这个问题，有时候当前帧检测到但是下一帧更正。好像是
降低每步模拟消耗的固定时间
增加每步模拟的最大子步数
没记错的话，需要开启子弹模式
已经试过了，作用不明显
2D物理也有这个情况，我也正纠结呢。
但是2D物理没得PhysX的选项。
目前测试下来不改bullet物理，只能降低每步模拟消耗固定，增大步数，我设置每步消耗0.005 最大子步数6 不会穿透了
勾了防止快速穿透没？
感谢大佬，确实可以，不会发生穿透了，就是有个副作用，同样的外力运动速度会变慢