box2d的2d物理系统如何检测碰撞呢

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box2d的2d物理系统如何检测碰撞呢

由于这个项目包含多个游戏，其中一个游戏使用了box2d的2d物理。新项目在这个不改动的情况如何使用box2d的2d物理系统检测碰撞