问题表现
问题表现
当旋转角度超过±90度时，欧拉角angle会发生突变（镜像）。
关键日志
我对2D俯视角游戏做了一段测试，一直向右旋转，以下是日志。检查存在的问题，以及可能的原因
[890] [log] [TankController] onKeyDown: 启动向右旋转
[890] 角度: 0，角度: (0, 0, 0)，四元数: (0, 0, 0, 1)
[891] 角度: -1.852567240440002，角度: (0, 0, -1.852567240440002)，四元数: (0, 0, -0.016165994762118024, 0.9998693217682755)
[892] 角度: -3.151274175755274，角度: (0, 0, -3.151274175755274)，四元数: (0, 0, -0.027496588964432335, 0.999621897316841)
[893] 角度: -4.82240442047398，角度: (0, 0, -4.82240442047398)，四元数: (0, 0, -0.04207099687944587, 0.9991146236651577)
[894] 角度: -6.369393554469093，角度: (0, 0, -6.369393554469093)，四元数: (0, 0, -0.055554827840641655, 0.9984556380248432)
[895] 角度: -7.973678596229254，角度: (0, 0, -7.973678596229254)，四元数: (0, 0, -0.06952733385791691, 0.9975800468366485)
[896] 角度: -9.520667730224368，角度: (0, 0, -9.520667730224368)，四元数: (0, 0, -0.08298794668916183, 0.9965505510029669)
[897] 角度: -11.182248668365904，角度: (0, 0, -11.182248668365904)，四元数: (0, 0, -0.09742872831862506, 0.9952425045677137)
[898] 角度: -12.710139177823004，角度: (0, 0, -12.710139177823004)，四元数: (0, 0, -0.11068960150049388, 0.9938550257052896)
[899] 角度: -14.314424208199496，角度: (0, 0, -14.314424208199496)，四元数: (0, 0, -0.12459229768041723, 0.9922080222204991)
[900] 角度: -15.947357192458508，角度: (0, 0, -15.947357192458508)，四元数: (0, 0, -0.1387181619328161, 0.9903318996932196)
[901] 角度: -17.532543598296986，角度: (0, 0, -17.532543598296986)，四元数: (0, 0, -0.15240407123188104, 0.9883182681059517)
[902] 角度: -19.13682862867347，角度: (0, 0, -19.13682862867347)，四元数: (0, 0, -0.1662251672151471, 0.9860878225514684)
[903] 角度: -20.884353394311567，角度: (0, 0, -20.884353394311567)，四元数: (0, 0, -0.18124312510307772, 0.9834383201822421)
[904] 角度: -22.383595961269823，角度: (0, 0, -22.383595961269823)，四元数: (0, 0, -0.19409392329927222, 0.9809829503810432)
[905] 角度: -23.921035788687764，角度: (0, 0, -23.921035788687764)，四元数: (0, 0, -0.20723760709814806, 0.9782906389229294)
[906] 角度: -25.47757424064372，角度: (0, 0, -25.47757424064372)，四元数: (0, 0, -0.22050655467647512, 0.9753854926872302)
[907] 角度: -27.09140858898105，角度: (0, 0, -27.09140858898105)，四元数: (0, 0, -0.23422093967316576, 0.9721833939224734)
[908] 角度: -28.896229262384185，角度: (0, 0, -28.896229262384185)，四元数: (0, 0, -0.24950317554975224, 0.9683739801288496)
[909] 角度: -30.280880036579692，角度: (0, 0, -30.280880036579692)，四元数: (0, 0, -0.26118588535394294, 0.9652885233399789)
[910] 角度: -31.875615748995326，角度: (0, 0, -31.875615748995326)，四元数: (0, 0, -0.27459378505988924, 0.9615603221881004)
[911] 角度: -33.46080215483382，角度: (0, 0, -33.46080215483382)，四元数: (0, 0, -0.2878686989341789, 0.9576698868472074)
[912] 角度: -35.05553787863313，角度: (0, 0, -35.05553787863313)，四元数: (0, 0, -0.3011679920740851, 0.9535710988437431)
[913] 角度: -36.65027359104877，角度: (0, 0, -36.65027359104877)，四元数: (0, 0, -0.3144089575348543, 0.9492876315542335)
[914] 角度: -38.25455863280894，角度: (0, 0, -38.25455863280894)，四元数: (0, 0, -0.3276677651759322, 0.9447930120743961)
[915] 角度: -39.839745027263746，角度: (0, 0, -39.839745027263746)，四元数: (0, 0, -0.34070566001304387, 0.9401700129418488)
[916] 角度: -41.58726980428551，角度: (0, 0, -41.58726980428551)，四元数: (0, 0, -0.3550031086426755, 0.9348651201398183)
[917] 角度: -43.03876578143956，角度: (0, 0, -43.03876578143956)，四元数: (0, 0, -0.3668159616009896, 0.9302935291158062)
[918] 角度: -44.63350150523887，角度: (0, 0, -44.63350150523887)，四元数: (0, 0, -0.3797266337226064, 0.9250987426441015)
[919] 角度: -46.209138593116506，角度: (0, 0, -46.209138593116506)，四元数: (0, 0, -0.3924104704482903, 0.9197902057983394)
[920] 角度: -47.822972941453834，角度: (0, 0, -47.822972941453834)，四元数: (0, 0, -0.40532486528377143, 0.9141727154004831)
[921] 角度: -49.40815934729231，角度: (0, 0, -49.40815934729231)，四元数: (0, 0, -0.4179317619195534, 0.908478421526245)
[922] 角度: -50.9933457531308，角度: (0, 0, -50.9933457531308)，四元数: (0, 0, -0.4304586836242305, 0.9026102822882612)
[923] 角度: -52.79816641515027，角度: (0, 0, -52.79816641515027)，四元数: (0, 0, -0.44462084680259645, 0.8957188747528669)
[924] 角度: -54.182817189345755，角度: (0, 0, -54.182817189345755)，四元数: (0, 0, -0.45541141620678, 0.8902811027919973)
[925] 角度: -55.78710221972225，角度: (0, 0, -55.78710221972225)，四元数: (0, 0, -0.4678303396165951, 0.8838182920341835)
[926] 角度: -57.3627393075999，角度: (0, 0, -57.3627393075999)，四元数: (0, 0, -0.4799382584410825, 0.8773022672286563)
[927] 角度: -59.12936270915966，角度: (0, 0, -59.12936270915966)，四元数: (0, 0, -0.4934057929271914, 0.8697992432198878)
[928] 角度: -60.54266143723767，角度: (0, 0, -60.54266143723767)，四元数: (0, 0, -0.5040955405451472, 0.8636478946900153)
[929] 角度: -62.31883415675831，角度: (0, 0, -62.31883415675831)，四元数: (0, 0, -0.5174210201800096, 0.8557309669959818)
[930] 角度: -63.85627397279259，角度: (0, 0, -63.85627397279259)，四元数: (0, 0, -0.5288551865951123, 0.8487120781581048)
[931] 角度: -65.31731927929114，角度: (0, 0, -65.31731927929114)，四元数: (0, 0, -0.5396330085007303, 0.8419003599811861)
[932] 角度: -67.02664678446955，角度: (0, 0, -67.02664678446955)，四元数: (0, 0, -0.5521308797468656, 0.8337574537177778)
[933] 角度: -68.57363592984832，角度: (0, 0, -68.57363592984832)，四元数: (0, 0, -0.5633359736611967, 0.8262279230207555)
[934] 角度: -70.09197712134457，角度: (0, 0, -70.09197712134457)，四元数: (0, 0, -0.5742337453816203, 0.8186913983089088)
[935] 角度: -71.69626215172106，角度: (0, 0, -71.69626215172106)，四元数: (0, 0, -0.5856387992226624, 0.8105721416660198)
[936] 角度: -73.24325129709986，角度: (0, 0, -73.24325129709986)，四元数: (0, 0, -0.5965278469297476, 0.8025923796282641)
[937] 角度: -74.82843770293834，角度: (0, 0, -74.82843770293834)，四元数: (0, 0, -0.607572967537436, 0.7942638661790891)
[938] 角度: -76.45182136923647，角度: (0, 0, -76.45182136923647)，四元数: (0, 0, -0.6187637176254677, 0.785577152003742)
[939] 角度: -78.02745845711414，角度: (0, 0, -78.02745845711414)，四元数: (0, 0, -0.6295065928843558, 0.7769951412429359)
[940] 角度: -79.65084212341233，角度: (0, 0, -79.65084212341233)，四元数: (0, 0, -0.6404505094457654, 0.7679994433270506)
[941] 角度: -81.25512715378875，角度: (0, 0, -81.25512715378875)，四元数: (0, 0, -0.6511394085199261, 0.7589581481691337)
[942] 角度: -83.18408892653184，角度: (0, 0, -83.18408892653184)，四元数: (0, 0, -0.6638223742560095, 0.7478902696499764)
[943] 角度: -84.41595064750491，角度: (0, 0, -84.41595064750491)，四元数: (0, 0, -0.6718236995987397, 0.7407110885206609)
[944] 角度: -86.04888363176384，角度: (0, 0, -86.04888363176384)，四元数: (0, 0, -0.6823102862925674, 0.7310627012913151)
[945] 角度: -87.65316866214063，角度: (0, 0, -87.65316866214063)，四元数: (0, 0, -0.6924779846302928, 0.7214390069869858)
[946] 角度: -89.24790438593982，角度: (0, 0, -89.24790438593982)，四元数: (0, 0, -0.702450650297128, 0.7117324524687222)
[947] 角度: -89.10961332322378，角度: (180, 180, -89.10961332322378)，四元数: (0, 0, -0.712579663493251, 0.7015912080234794)
[948] 角度: -87.54352555330738，角度: (180, 180, -87.54352555330738)，四元数: (0, 0, -0.7221012510964865, 0.6917873829182555)
[949] 角度: -86.03473366838816，角度: (180, 180, -86.03473366838816)，四元数: (0, 0, -0.7311469485686924, 0.6822200082075355)
[950] 角度: -84.44954726254979，角度: (180, 180, -84.44954726254979)，四元数: (0, 0, -0.7405140875364491, 0.6720408366759123)
[951] 角度: -82.86436086809492，角度: (180, 180, -82.86436086809492)，四元数: (0, 0, -0.7497395225324027, 0.661733064273567)
[952] 角度: -81.13593472699482，角度: (180, 180, -81.13593472699482)，四元数: (0, 0, -0.7596350202344682, 0.6503496259961861)
[953] 角度: -79.55074832115638，角度: (180, 180, -79.55074832115638)，四元数: (0, 0, -0.7685585730382474, 0.6397794305926168)
[954] 角度: -78.03240712966011，角度: (180, 180, -78.03240712966011)，四元数: (0, 0, -0.776967955078047, 0.6295401470770852)
[955] 角度: -76.44722072382166，角度: (180, 180, -76.44722072382166)，四元数: (0, 0, -0.7856019936232534, 0.6187321776141674)
[956] 角度: -74.8620343179832，角度: (180, 180, -74.8620343179832)，四元数: (0, 0, -0.7940857002936408, 0.6078058082884353)
大致就是四元数正常，但欧拉角不正常。
直接怀疑引擎为了解决万向锁，内部使用了四元数，在欧拉角超过±90度时，因为四元数转换算法不同。
将（0，0，z）转换为等价的（180，180，f（z））（没算，反正就是和z有关的一个函数，单纯意思意思）这样的形式。
但对于2D游戏而言这就是极大的缺陷，明明只旋转的z轴的angle却导致了xy轴角度的修改（虽然总体等价），但这直接导致了BUG。
问题代码
代码仓库：https://cnb.cool/158com_code/tank_war_cocos
提交分支：feature-cocos
提交哈希：5896dcb249485f193c8e574ad82aecf39979679d
提交信息：chore(TankController): 添加坦克控制器旋转调试日志
提交时间：25.08.18.17:21:16 GMT+0800
问题原因
引擎使用了四元数作为游戏的底层角度。在第三四象限时，四元数解算的结果未保持xy轴旋转角度，从而导致z轴旋转角异常。
问题建议
使用四元数解决万向节锁是不错，但请不要忘了2D游戏中只有z轴，请保持z轴的旋转角度不会发生突变。
即使这可能是四元数本身的特性，但我相信改变他并不难，为了2D游戏着想，给2D游戏额外增加一个转换函数。
最起码也要给开发者提个醒，让我们知道有这么回事。