目前使用的是基于98K的3D碰撞来实现的，反弹是通过计算速度向量与法线计算得出，但是现在发现了穿透现象。如果使用原生的碰撞器，猜测会有性能问题。
目前排查出可能是多因素影响的，例如速度和重力（但实质都是改变了速度，对碰撞检测造成了影响）。
穿透问题：就是下层障碍物也会被撞击到（如果没有下层将会直接穿透下去）。
未加重力，未加速状态下：
加重力状态下:
加速状态下：
还有一些异形障碍物
特殊处理：加遮挡判定。碰撞的时候，检测下碰撞点垂直上方是否还存在板就好了。
相对比较好实现。
直接用2d物理引擎来实现。所有碰撞盒子都用2d的
然后3d物体的位置和旋转跟随2d刚体即可
(因为你是俯视图。所以没有垂直于屏幕的轴。所以用2d模拟3d刚好)
2d的物理系统性能。这几个球。随便搞了
和2D没关系，它这个是速度过快的时候，已经越界了
感谢大家宝贵意见，已有大佬帮忙解决