如题。rvo2动态避障会自动防止重叠，躲避障碍。但从起点到终点，这个路径是否是最优解呢？
另外一种使用a*寻路算法，排除障碍点，躲避障碍，计算出最优路径。然后让玩家按照最优路径去移动。且防止碰撞用刚体去实现。
这两种方案似乎都可行？但他们之间的区别是什么呢？
这个问题， 找个ai都能很好的解答
rvo2 移动路线不一定最优，适合简单隙碍的场景（绕个人，绕个物体），大范围绕，需要加大探测范围
a*寻路+刚体碰撞，可以适合复杂地图，可以有更加智能的行动路线
a* + 刚体碰撞的话，我说一下我认为的想法，不知道对不对。先用a*算出最优距离，然后物体按照最优来移动。如果碰撞到物体，重新计算，再重新寻路，这样实现躲避是吗？
寻路时候， 就已经是绕过碰撞物，加上刚体是为了，防止空帮陷进去
那这样似乎有一个问题，假如从a点到b点的途中，有一个障碍物，玩家在计算最开始的路径时绕过了这个障碍物，但行走的过程中，这个障碍物消失了，那原本的路线就不是最优解了，而且此时如果按照之前计算的路线，在原本障碍物存在的地方已经是空白了，但是还是会绕开，就比较奇怪吧
有变化 ，A*就要实时算吖，或者分帧算也可以。以你计算的路径为准，至于要不要实时，看你需求来寻路
我的地图上可能会有一些动态移动的物体。现在正在想选哪一种移动 和避障最合适
如果地图简单，推荐用RVO2，功能比较足
本来就是结合的啊，动态的障碍物，如果你游戏对障碍物的实时性要求不算高，那么每秒检测几次或者十来次，如果高，那么每帧检测。
检测什么，检测的是你当前A星的2个拐点组成的这条线段 和 障碍物(一般用矩形碰撞表示)是否产生碰撞，这2个拐点，第1个点一定是A星的拐点，第2个点可以是A星的下一个拐点，也可以是当前玩家所处的位置，因为你的玩家是沿着A星给的拐点走的直线。
怎么检测，这个是线段和矩形是否碰撞的问题，也就是线段的一部分或者全部在矩形内，都算碰撞到障碍物，用 分离轴定理（SAT），你自己去问下AI，或者你也可以直接用引擎给的射线检测。
检测之后做什么，如果障碍物不处于A星走的路上，那么相安无事，如果确实挡住了必经之路，那么你可以在当前玩家的位置，重新寻路一次，当前位置是起点，终点不变；或者，用一种插入新路径的思维，只修改被障碍物影响的拐点直接的路径点，这一种算有点难度的，因为你写好需要时间，还要反复测试到底能不能正常使用。
最后，有几个问题说下，一个是，你的障碍物如果改变的过于频繁，那么我建议你还是重新寻路好点。或者你参考下英雄联盟的做法。另一个是，你的A星是否写完整了，是否是一个可以商用的功能强大的A星，A星分2部分，一个是初始路径部分，一个是后处理部分，如果你只是写了一个常规的A星算初始路径，而没有去做后处理，那么你别说避障了，在商业项目上都完全用不了或者说不及格。
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还有就是，你的A星性能够不够高，在高精度地图上能不能做到极低耗时，5ms以下的那种