rvo动态算法,如何实现对己方单位避障,对地方单位不进行避障?

如题,因为要对敌人攻击 或者敌人攻击己方生物,如果都正常添加避障的话,就会互斥无法攻击了

我的做法是正常避障,只不过这个避障个体的范围会稍微小一些,然后就是做攻击范围,进入到攻击范围就停止移动,实现攻击。所以你的攻击范围要比个体避障的范围要大一些,有点是隔空打架。我就是这么简单处理的。