CharacterController离开台阶后，无法自动落回地面

Creator 3.x
#1

CocosCreator3.8.5
CharacterController上台阶或者斜坡都正常，但是角色在离开台阶和斜坡时，按理说应能自动回落到地面。但是现在不行。不论是Capsule还是Box的CharacterController都不行。就始终悬空了。
我是哪里设置的不对吗？
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上台阶之前：
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上过台阶之后：
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#2

我印象中，官方demo例子，

是可以的，你上github去找找看。

3d角色控制器

我自己，手搓实现了一个，

不是用引擎的，感兴趣可以试试

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#3

没有重力，身上也没有rigidbody。
但是障碍是可以阻挡的。所以在一个平面上完全没有问题，能满足需求。
就是有个台阶就不行。检查里面的isGround一直是false。
我也不清楚如何才算站在某些碰撞体上。我的地面是个碰撞体，static的rigidbody。我也贴地放了，但是isGround依然是false。
我不明白如何才能isGround = true；即贴上地面？

#4

这个组件没有重力，需要自己写的

#5

哦，好吧。但我试了斜坡，或者说高度差小一点的台阶，就是可以自动下来。不用写代码。但我摸不清楚高度差小一点具体多小就能自动。

#6

这里有个官方自己写的demo。你研究一下吧。
（PS. 这些个玩意，他们光写也不告诉别人，得像挖宝一样自己去挖。）

#7

AI代劳，它熟

#8 
    update(dt: number) {

        this.log('@isGrounded', this.characterController.isGrounded);

        if (!this.characterController.isGrounded) {
            this.characterController.move(v3(0, -.1, 0));
        } 
//...
}

这个效果还不错，留到这了。