还有这路径质量真的可以用吗 
复杂地图每次对角线寻路都要查询差不多一半的格子数,这就是你的时间复杂度优势吗 
还是预处理的寻路,最佳优化都选不到起点终点连线附近的曼哈顿,最短路径可能算明白了,但是天赋点歪了呀 
前排出售豆浆油条
战火还在啊,刚好昨天晚上我也在思考各种寻路,吃吃吃 
像这种地图,传统A* 表现就很好
来了,,,





我吃一块,还有4块。





我吃一块,还有3块。



我全部抢过来了,卖西瓜,两块一块



我吐一块,还有四块




我拉一块,还有五块





思路其实是没有问题的,稀疏障碍物的情况下可以靠射线检测直接略过一大块区域
来了来了来了
那我请问,到底是两块还是一块?
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