如题，为了防止动态物体间的堆叠等问题，使用了rvo解决。
但是没办法躲避静态障碍物，会被挡住。因为rvo不负责寻路。
所以面临一个新的问题，如果实现多物体，各自躲避静态障碍物，且寻路到各自的目标呢？
举个例子，假设有1 2 3 三个物体，他们的目标是a，同时有4 5 6 三个物体，他们的目标是b。一开始想用流场寻路，但是发现流场寻路的路径是全局的，也就是说无法实现多物体 分别多目标。有没有其他的办法或者思想可以实现呢？
想了好久了，麻烦大佬给个思路。感谢
如果目标不多，可以给每个目标生成一个流场
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