var r: geometry.Ray = geometry.Ray.create(0, 0, 0, 0, 0, -1);
//两种模式， 碰到物体就停止
if (PhysicsSystem.instance.raycastClosest(r)) {
let result: PhysicsRayResult = PhysicsSystem.instance.raycastClosestResult;
console.log("raycastClosestResult", result);
}
代码就这么简单， 物体只要设置成dynamic就返回不了结果， 更换物理引擎， 或者更换物体的为静态或者运动学就是好的， 这个BUG 已经存在3年了， 还不修复嘛？
只能自己撸一个了 
我这边用raycastClosest测试了下，是可以检测到的呀。是不是有什么前提条件弄错了。还是我这边没弄对。
检测不到， 你看看你的物理设置是不是bullet引擎， 另外2个是可以检测到的， 目标物要dymaic
物理检测，不用cocos的。
上测试包吧
我用的就是bullet，刚体也是dynamic的类型。ray是用的相机 screenPointToRay 获取的。 确实可以检测的到。
我测试出来了。感觉是引擎的bug，或者说是里面的脚本调用顺序问题导致的。
如果你的射线和你的对象，同时出现。刚体为DYNAMIC类型的就检测不到了。
需要延迟一帧再做检测，或者是对象先存在后再检测，就能检测出来了。（一定要对象出现和射线检测不同时发生）。只有bullet会这个情况，其他的没有出现。
我是用的点击屏幕做射线检测的，所以不会出现这种bug… 不愧是creator。总有意想不到的坑 
嗯，我再多做了几次严谨性的测试。刚体的类型都为dynamic，其它的类型都能检测到。
所以我验证到的结论是“ 自带刚体组件的对象，如果采用的是bullet物理引擎，且类型为dynamic的话。在场景上生成的同帧内，射线检测是检测不到的。 如果刚体组件是通过脚本addCompent动态加载出来的话就可以检测的到。 ”
还得是creator，小细节上狠狠拿捏我们。
是吧， 而且这个bug论坛里我搜索到， 2023年就有人反馈了 官方说会修复的，结果3年了还在， 完全就搁置了
