两个静态刚体位置移动发生重叠,可以检测出碰撞吗

如题,两个静态刚体位置移动发生重叠时,回调函数没有检测出有碰撞,所以想咨询下静态刚体之间位置移动能发生碰撞吗

刚体开启碰撞监听了么?

rigidBody.enabledContactListener = true

还有碰撞分组管理勾选(允许碰撞)了么

开启了碰撞监听,碰撞分组也勾了,我把刚体类型由static改成了kinematic就检测到碰撞了,之前两个static刚体没有检测到

静态刚体有可能不进行物理模拟所以会检测不到碰撞