刚体穿透

我在场上有一些小方块,然后鼠标拖动控制一个挡板去推动他们,挡板的移动方法一开始setpositon的 但是会穿过小块,没有办法推走他们,然后我用的线速度控制挡板移动 但是同样会穿过方块,3D中有类似于子弹之类的设置么,可以防止因为速度的原因刚体穿越的问题

试试改成施加力来控制,cannon 不支持子弹模式