如图我在一个node上添加了两个碰撞器组件，球和圆柱体，如果我想要让两个碰撞器都可以发生触发事件，那么我是不是要注册一个球的碰撞器监听和圆柱体的碰撞监听，拼凑多少个碰撞器就要注册多少个监听吗
目前触发事件以碰撞体为单位，碰撞事件以物理元素(刚体)为单位。
区别就是触发事件只有两个相互接触的碰撞器会收到，而碰撞事件在两个元素中所有的子形状都收到
另外，同节点上的碰撞器都是绑定到同一物理元素(刚体)上的。所以如果是监听碰撞事件，只需要一个碰撞器监听就可以收到；如果是触发事件，需要每个触发器单独监听
这块属于上层的设计，还需要不断完善，文档里面有更多的细节
https://docs.cocos.com/creator3d/manual/zh/physics/physics-event.html