四元数，生而为人，我感到很抱歉

Creator 3.x
#1

四元数，真是看不懂。求教个问题。
一个刚体已经知道初始角度为Q1， 结束角度为Q2。都是四元数
那么给刚体施加一个角速度为v。让其在t时间内从Q1旋转到Q2。请问这个角速度怎么求教哦

#2

分量，每个方向的角度单独计算，套用加速度公式。

#3

三维空间啊哥，要么你给xyz三根轴的旋转角度 要么你给绕着转动的向量+角度。

#4

其实你不会四元数可以用api转为欧拉角计算就好啦

#5

四元数能掰扯明白的也没有几个人，会用就行吧

#6

每天看一遍：https://www.bilibili.com/video/BV1SW411y7W1

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#7

大多数人只是会用，，，搞懂的貌似很少吧

#8

https://eater.net/quaternions/video/intro
再加一个学习链接，视频+可操作。

#9

网上找的公式，可能可以这样逆推一下 w

https://gamedev.stackexchange.com/questions/108920/applying-angular-velocity-to-quaternion

#10

一般都是用欧拉转四元数