剛體碰撞會陷進物體造成推動時的旋轉

[t22222k (Kent)]

目前在做推動錢幣的模擬，但發現推台推動錢幣的時候錢幣會有部分陷進推台裡，因此硬幣被推動時會產生旋轉。目前找不到適合的解法，請問有人知道怎麼調整嗎？