AStar 寻路 TS版 二维

不是真的3d 寻路,只是取了3d 里面的2个坐标
原帖地址: 笔记:A*(A-Star)寻路算法 ts版
只是在这个源码里面修改了一些
git:
https://github.com/dbcpp/a-star.git
主要在原来的基础上 增加了3d 坐标 和寻找 的功能!
默认取的是x 和z

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