Creator 3D 已知一个方向向量，如何计算对应的欧拉旋转向量或者四元数

Creator 3.x
#1

比如说：
目标方向是 let target: cc.Vec3;
目标节点是let node3d: cc.Node;
我想通过设置 node3d.eulerAngles 属性使目标节点指向 target 方向，
如何计算此时的欧拉旋转向量 eulerAngles ?

如果想要调用 setRotation ，传入参数 q 设置 node3d 的姿态，使其指向 target 方向，
如何计算此时需要传入的四元数 q ?

我数学水平有限，研究了一下午还没弄明白，还请大佬答疑解惑，先谢过了。

#2

有大佬看一下吗

#3

周末没人，工作日顶上来，3D大佬帮帮忙。

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#4

找到引擎源码文件夹中的value-types文件夹下的quat.js。
在lerp函数下方新增一个上述截图代码中的函数。
之后编译引擎。
该函数使用方法：
返回节点欧拉角旋转后的四元数。

使用范例 this.node.quat = this.node.quat.rotateAround(this.node.quat, cc.v3(0,1,0),Math.PI * 0.5,new cc.Quat());
参数：
rot：节点quat
axis：方向
rad：角度
out：传递的变量

#5

试过了，不行啊。
我的代码是这样的
let p1: cc.Vec3; // 物体运动的上一个位置
let p2: cc.Vec3; // 物体运动的下一个位置
let d: cc.Vec3 = p2.sub(pq); // 计算出物体位于 p1 时的方向向量
node.setRotation(rotateAround(node.getRotation(), d, 0, new cc.Quat())); // 通过方向向量设置物体位于 p1 的姿态
这样做之后姿态并不对

#6

不要沉鸭

#7

你看下我写的那个使用范例

#8

请问你解决没？

#9

并没有

#10

你是想自身旋转？还有 什么？

#11

可以这样理解，我有一组由许多三维空间中的点组成的路径，现在需要使一个飞机依次经过这些点，要求飞机头部始终指向运动的方向，并且飞机的背部永远不朝向地面

#12

持续关注中…

#13

我也来学习下,3d空间的位移和旋转计算