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写一个捕鱼的游戏，但是不是大炮发射渔网，而是一杠鱼枪发射鱼枪，然后收回鱼枪。但是鱼枪是一个链条式的东西，我设想使用物理关节-铰链关节来实现，但是好像有点想不通，因为回收鱼枪的时候，鱼枪的链条会慢慢变短，直至没有。所以现在想法是第一步代码动态创建链条，发射鱼枪；收回鱼枪的时候每个铰链关节做动画移动到保存鱼枪的地方，然后一个一个关节删除，再改变相应的关节锚点和关联刚体。但是这样有点扯蛋。所以现在没有实现思路。请教各位大神，能不能给个思路。感谢！！！！
鱼枪：
发射鱼枪：
收回鱼枪：
顶，铰链关节等都测试过，没有思路。动画也想不通啊，求帮助，好纠结。
之前看见过一些绳子效果不知道符不符合你的需求，关键字好像是反向IK，你可以搜索看一下
插眼，有合适的解决方案我也学习一下
插眼，如果是3.x 不知道能不能用线段组件来实现
插眼，这个游戏有点意思的
发射鱼枪，好像是反向动力学，鱼枪带动铁链移动到目标点。回收鱼枪是正向动力学，铁链回收带动鱼枪，我先试试看
bb6a17b99a989a0b29471768ed8b1d9f.zip (989.0 KB)
整个鱼枪发射回收视频，我又反复想了下，这又好像跟动力学不对，像是有重力，铁链的反弹拉力。动力学追随目标点，好像并没有这些属性。
插眼，不会做~
我有做过相同的功能
解决方案是手刻一个绳索物理系统
具体算法在下方连结, 不算太难懂
绳索收回时, 我是对rope上所有stick做长度的缩短
当绳索收到底时端点上的锚会受惯性摆动或旋转
此时在增添额外的stick将锚固定住即可
https://betterprogramming.pub/making-a-verlet-physics-engine-in-javascript-1dff066d7bc5
