3D物理系统遇到问题求大佬帮助

Creator 3.x
#1

需求是这样的，一个轮胎和车架，车架RigidBody的Type设置成 KINEMATIC，轮胎设置成 DYNAMIC，地面是static，这样车架就可以跟着轮子走，但是车架和地面就不能产生碰撞了。想实现这种需求，还有别的方法吗

#3

我希望车架和地面也碰撞，且可以跟着轮子动