初学者，遇到一个搞不懂的问题。
有个节点A设置了一个勾选sensor的碰撞器组件，想要在某个物体B碰撞时监听并修改那个物体A的position
相关代码差不多就这样。
this.collider.on(Contact2DType.BEGIN_CONTACT, this.changePosition);
changePosition() {
let netPos = new Vec3(0, 300, 0)
this.node.setPosition(netPos)
}
物体B有碰撞体和刚体，奇怪的是，当我成功触发了changePosition()后，log出来的坐标B.getPosition的确是(0, 300, 0)，但是实际上的B的坐标并不是。
然后我经过尝试，我发现我设置了一个button手动点击去触发changePosition（），B.position确实会变成（0，300，0）。
然后我看了一下文档，再去试了一下发现当B的刚体类型只有在设置为animated的时候才能成功修改position。
总结一下问题：在勾选了sensor的节点A的碰撞回调中，修改另一个节点B的position，但是不起作用，只有把B的刚体类型设置为animated才起作用，要出现这种情况需要同时满足碰撞回调、修改position的节点绑定了刚体且刚体不为animated这两个条件。
我有两个问题：1.不清楚为什么会这样？ 2.我想使用dynamic类型的刚体，有什么办法能实现检测到碰撞后更改dynamic类型的刚体节点的坐标吗？