先看效果
附上灵感来源，分别是cannon的布娃娃示例和大佬的动态骨骼
https://github.com/schteppe/cannon.js/blob/master/demos/ragdoll.html
https://forum.cocos.org/t/topic/135672
不知道大家有没有试过，尝试实现布娃娃效果，直接把关节添加到模型的骨骼上，
然后运行，结果模型扭成一团，大失所望。这是骨骼之间的父子关系导致的
于是本人就想，那创建一副所有节点在同一层级的模拟骨骼
在模拟骨骼上添加刚体，关节
然后把每个节点的坐标和转角赋给真实骨骼（模型的骨骼），不就解决了
咱来试试，首先，想要让骨骼实时受到物理影响，就不能是预渲染的动画
把Use Baked Animation上的钩去掉
接下来创建模拟骨骼，我对模拟骨骼的构想：
- 并非是一比一复刻真实骨骼，只需要有在布娃娃系统中起作用的骨骼就可以
- 为了受到力的作用，还有让布娃娃瘫倒在场景中，每个模拟骨骼都具备刚体和碰撞体
- 用关节将这些骨骼联系起来
选择使用cannon，主要是因为cannon有一个非常简单直观的示例（文章开头给出）
要在代码中引入cannon，我们把CANNON.d.ts复制到项目中（引擎目录下）
建议放在项目的根目录，这样项目里的所有代码都可以用
我们最想要的就是cannon的ConeTwistConstraint（锥形扭曲关节）
要把关节添加到我们的骨骼上呢，首先获取cannon的物理世界（当你的项目物理引擎为cannon时，cannon的物理世界就是通用接口获取的世界）
this.world = PhysicsSystem.instance.physicsWorld.impl;
然后创建一个新的关节，参数填入两根模拟骨骼（比如对应上臂和小臂骨骼的虚拟骨骼）
cocos 把所有的关节参数都统一了，但是我们想要angle和twistAngle起作用（很重要）
所以我们修改CANNON.d.ts 粗暴点，在coneTwistConstraint的参数中直接加入
但这并非胡乱添加，看cannon的源码，原本就是会判断是否存在这2个参数的
剩下的参数之后再详细说，我们把关节添加到物理世界，就生效了
那么要怎么同步模拟骨骼和真实，其实非常简单，只需要以下2行代码
nodeA.setWorldPosition(nodeB.worldPosition)
nodeA.setWorldRotation(nodeB.worldRotation)
这并不是说，从世界坐标系转换到本地之类的操作就不存在了，而是让引擎代劳了
感谢引擎组的努力，还有模型网格会随骨骼动态变化也是，没有这些基础功能·，本文也就不会存在
话又说回来，这样做等于是覆盖了骨骼的动作，原本的动画就没作用了
所以强烈建议启用布娃娃之前，停止动画
this.skeletalAnimation.stop()
至于如何在动画的基础上加入布娃娃…未来会做吧…大概
最后一步就是调参数了
现在再解释一下，把bodyA理解为球关节，bodyB就是球窝关节，
pivotA和pivotB分别是bodyA和bodyB指向连接点的向量
向量的方向由axisA和axisB确定
angle确定球关节的活动范围（移动轨迹可画出一个圆锥）
twistAngle确定bodyA绕axisA的最大旋转角
两个旋转角都用弧度表示，取0到π之间
（以上是本人根据资料和源码做出的理解，如有不对，还请各位大佬指正）
一些有待改进的地方：
- 添加ik，让动作更真实
- 移植ConeTwistConstraint，解除cannon的限制
最后附上商店的示例代码，技术含量不高，如果喜欢就当是鼓励本人的创意了
https://store.cocos.com/app/detail/6247
