使用rvo避障后，能正常寻路等。但是比如第一个小球到达指定地点，第二个小球被第一个挡住，此时第二个小球会快速抖动，直到找到合适的路线到达指定地点才会消失。这是什么原因啊？用的rvo2的代码也是网上的源码
dddddddddddddd顶一下
抖动可能是避障的时候会改变移动方向，而改变了移动方向，下一帧检测到还是会发生碰撞。
大佬 能受累再详细说明一下吗 或者说我应该怎么修改
试试加大探测距离，然后物体用加速度方式，不要一下强设置速度
我现在的做法是，所有生成的小球 一开始都是最大的速度，然后当前面的小球到达目的地后，速度设为0，直接静止。然后后面的小球如果碰到前面静止的小球，按理说会改变路线，在改变路线的这个过程中，会发生抖动
你的代码里应该有一个agent的类，调这个的参数
原因是 这一帧A向前先移动了比较大的距离， 然后下一帧发现与B碰撞，被比较大的位移挤回去，第三帧由于脱离碰撞了，又重复第1帧，比较大距离进到了B范围内。
比较简单粗暴的话，考虑使用预测，例如A每帧位移10 ， 预测到与B碰撞 只有7时，此时A的位移应该改成7，就不会因为变成-3，导致陷进去B单位里面，也不会被B单位的碰撞挤出来.
另外，预测发生在update，位移执行发生在lateupdate中