旋转坐标系问题

我想问下为什么旋转坐标是正数的往左边,负的往右 ,不符合象限逻辑,让我一直因为是我自己写错了!!!!

也就是,旋转不是按顺时针,而是逆时针~!

反人类数学???
x轴是反的~~!!!

然后我的数学坐标系是这样的

cocos 3d的坐标系是这样的

研究了一天了~最好我还是弄成第一张图这样算了,想不来了~!

大兄弟这两张图一模一样啊,就旋转了一下。。。。。